Parametrización FB58

Todos los datos del proceso que queremos regular, los tenemos en el bloque de datos DB58. Así pues, para poder ver la información de distintos modos, abriremos el bloque de datos en modo “online”. Para poder abrir este bloque en modo “online”, hay que seguir los siguientes pasos:

Cerraremos el DB predefinido y abriremos el DB58 que nos corresponde.

Cuando se abra el DB online, visualizaremos la siguiente pantalla:

Los parámetros más importantes a revisar en esta ventana de parametrización son los siguientes:

“Tiempo de muestreo”: Se trata del parámetro CYCLE.

 

“Modo de operación periferia”: En la función CRP_IN, de las tres opciones para recibir el valor de la temperatura, se debe escoger la adecuada para la señal que recibamos del adaptador R-V (0V/0ºC ... 10V/100ºC). En este caso escogeremos la opción “intensidad/tensión”.

“Parámetros PID”: Se trata de los parámetros que el regulador tiene en el momento (GAIN; Ti: Td y PFAC_SP).

“Zona de regulación”: Se trata de la activación de CONZ_ON y los valores de CONZ_ZONE.

“Generador de impulsos”: los parámetros de este rango son los siguientes:

·         “Activar”: Activación en el OB35 de la parte PULSEGEN de la función FB58 (SELECT = 2).

·         “Tiempo de muestreo”: se trata del parámetro CYCLE_P y es el tiempo de ejecución de la parte PULSEGEN.

·         “Duración mínima impulso/pausa”: se trata del parámetro P_B_TM, y es el valor del pulso o pausa mínima de salida.

·         “Periodo”: se trata del parámetro PER_TM y es el periodo de repetición de los pulsos.

Después de escribir los valores correspondientes a los parámetros, a fin de enviar al PLC sólo los que aparecen en pantalla, pulsaremos el siguiente icono:

Si pulsáramos el siguiente icono, enviaríamos a la CPU todos los parámetros, y no sólo los que aparecen en pantalla.

En esta ventana de parametrización de la DB, en el menú “Herramientas”, disponemos de tres asistentes interesantes: puesta en marcha, visualizar valores y optimizar el regulador para controlar el proceso.

“Puesta en marcha”: se trata de la ventana para realizar cambios de consigna, cambiar al modo manual o automático, cambiar el tipo de regulador a PID o PI y memorizar o guardar todos esos parámetros.

“Registrador de curvas”: se trata de la herramienta para visualizar las magnitudes más importantes del proceso. Las magnitudes que se pueden visualizar son fijas (la consigna, el valor del proceso y el valor de salida del regulador). Para escoger los rangos adecuados para la visualización, pulsaremos el botón “Ajustes”.

“Optimización del regulador”: se trata del asistente que realiza el “autotuning”  para la búsqueda de los parámetros PID correctos del regulador para el proceso dado. Esto es muy conveniente en caso de la temperatura, ya que se trata de un proceso lento y la aplicación de métodos como la prueba del error llevaría mucho tiempo.

Al iniciar el asistente, se pregunta el tipo de regulador para el que se van a buscar los parámetros para controlar el proceso.

Gentileza:

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