Optimización regulador (Consigna)

En el 3.er paso del asistente escogemos el tipo de optimización que queremos hacer. En este caso, cambiando la consigna, encontraremos los parámetros para un determinado rango de consigna.

A continuación especificaremos el rango final de la consigna por ejemplo (55ºC) el cambio de valor de TUN_DLMN que será el incremento de la señal de salida que se le aplicara al proceso (50%).

A partir de aquí, comenzara a hacer la optimización, indicando la situación de la misma en el paràmetro STATUS_H (la fase de optimización en que se encuentra). La información del STATUS_D no corresponde a la optimización que estamos realizando en estos momentos, sino a la optimización realizada con anterioridad.

Tal y como lo hemos visto antes, al terminar el “autotuning” dichos valores nos indicarán las características del proceso.

Después de terminar la optimización, esta ventana nos indicará los valores de los mencionados parámetros STATUS_H y STATUS_D, acompañando con información textual del código resultante en cada caso.

En este caso:

·    STATUS_H = 10000. Optimización terminada. Se han encontrado los parámetros adecuados.

·         STATUS_D = 321. Los parámetros del regulador se han corregido en la 7.ª fase.

Al cerrarse la aplicación, los parámetros PID encontrados se cargan en la DB, además de en la ventana de parametrización DB58 como en la tabla de variables que hemos construido para visualizar los demás datos de la DB.

Los valores de los parámetros encontrados son los siguientes:

*     GAIN: 32,1001 // Ti: 71,7138 s. // Td: 18,7099 s.

*     PFAC_SP: 0,8 // CON_ZONE: 7,78813

En la tabla de variables hay más información interesante para la optimización, que sirve para entender mejor la tendencia gráfica de la optimización, como son:

PHASE (fase de optimización en la que se encuentra), TUN_DLMN (valor de salida que aplicará el regulador al proceso) y TUN_ON (situación del “bit” de reinicio de la optimización).

La evolución del proceso de optimización la podemos observar en la aplicación “Registrador de curvas”:

·         En el rango A: se encuentra en la fase 0. La temperatura del proceso es estable y no hemos iniciado la aplicación para la optimización.

·         En el rango B: Se encuentra en la 1.ª y 2.ª fase. Al iniciar la aplicación para la optimización, se envía al mismo tiempo la consigna (SP), el valor de salida del regulador (TUN_DLMN) y el “bit” de arranque (TUN_ON).

·         **: Ha encontrado el punto de inflexión y lleva a cabo la 3.ª, la 4.ª y la 5.ª fase. Cada una de estas fases dura un ciclo.

·         En el rango C: se encuentra en la 7.ª fase. Indica el tipo de proceso y si se ha optimizado correctamente. Si algún parámetro necesitara una corrección, se completaría dicha corrección en esta fase.

Siguiendo a la aplicación “Registrador de curvas”, podemos observar cómo responde el proceso ante un cambio de consigna después de la optimización.

Tal y como se puede observar en la imagen, la consigna ha bajado (SP = 50º C) y el regulador regula para un nuevo valor de consigna (El enfriamiento es lento), ya que el proceso no lleva ningún actuador para la refrigeración del proceso.

Gentileza:

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