Optimización del Rango de Trabajo

Siguiendo los pasos del apartado 5.5.2, realizaremos la optimización del regulador y obtendremos los resultados en STATUS_H y STATUS_D, según la optimización realizada.

·   STATUS_H = 10000. Optimización terminada. Se han encontrado los parámetros adecuados.

·         STATUS_D = 310. N_PTN >2,1. Tipo de proceso: III (rápido).

Con la aplicación “Registrador de curvas” podemos observar cuál es la evolución de la secuencia “Autotuning”:

Al cerrarse la aplicación, los parámetros PID encontrados se transfieren al regulador.

En este caso los parámetros encontrados han sido:

*     GAIN: 7,29258

*     Ti: 951,572 s.

*     Td: 240,782 s.

*     PFAC_SP: 0,8

*     CON_ZONE: 34,2814

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